由主控单元、系统内部通信单元、电流传感器、振动传感器构成。模块化的结构便于功能的维护升级，各传感器独立运行，不受组合限制，容错率更高。总线制通信框架，可以较低成本对模块进行变更与扩展。

主控单元：系统控制的核心，进行数据处理、数据计算、数据采集逻辑控制、开关量I/O逻辑控制。


系统内部通信单元：通信桥接（传感器-主控单元）；第三方传感器接入（温度传感器、红外传感器）

自研电流传感器：通过差分式采样逻辑增强交变电流数据采集的稳定性及抗干扰性。

自研振动传感器：通过动态偏移校准算法对物体振动进行更加精准的数据采集。